Vinman 811a7f7717 feat(config): 添加自定义配置解析器，过滤未知 YAML 字段 ... 新增 configs 模块，封装 draccus.wrap 扩展解析逻辑： 加载 YAML 配置时自动过滤 dataclass 不识别的字段，避免解析报错； 支持 ChoiceRegistry 嵌套类型字段过滤； 移除已废弃的左右 xArm6 UMI 录制配置文件。		2026-07-22 11:50:22 +08:00
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dual_umi_record_config.yaml	chore: 清理调试代码及废弃配置，修复 TeleopConfig 初始化	2026-07-02 14:08:08 +08:00
dual_xarm6_umi_record_config.yaml	chore: 清理调试代码及废弃配置，修复 TeleopConfig 初始化	2026-07-02 14:08:08 +08:00
umi_record_config.yaml	refactor: 插件化重构 — 重命名包、draccus 配置迁移、上下文注册、Pika 复用	2026-06-30 15:07:39 +08:00
xarm6_umi_record_config.yaml	refactor: 插件化重构 — 重命名包、draccus 配置迁移、上下文注册、Pika 复用	2026-06-30 15:07:39 +08:00