Xarm-DataCollection/.gitignore
Vinman 4467e19322 feat(robot): 添加 uFactory 机械臂完整功能包
包含机器人控制(uf_robot)、遥操作(teleoperators)、
摄像头(cameras)、设备驱动(devices)和执行脚本(scripts)等模块。
2026-06-11 11:55:23 +08:00

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# ============================
# Python
# ============================
__pycache__/
*.py[cod]
*$py.class
# *.so
*.egg
*.egg-info/
dist/
build/
eggs/
sdist/
wheels/
*.whl
.eggs/
Pipfile.lock
poetry.lock
# 虚拟环境
venv/
.venv/
env/
.env/
ENV/
env.bak/
venv.bak/
# ============================
# IDE / 编辑器
# ============================
.vscode/
.idea/
*.swp
*.swo
*~
.DS_Store
Thumbs.db
# ============================
# 环境变量 & 配置
# ============================
.env
.env.local
.env.*.local
*.local.toml
# ============================
# 测试 & 覆盖率
# ============================
.pytest_cache/
.coverage
.coverage.*
htmlcov/
.tox/
.nox/
coverage.xml
*.cover
.hypothesis/
# ============================
# Jupyter Notebook
# ============================
.ipynb_checkpoints/
*.ipynb
# ============================
# 打包 & 发布
# ============================
*.log
*.log.*
*.tar.gz
*.zip
# ============================
# 项目特定
# ============================
outputs/
checkpoints/
runs/
wandb/
models/
*.onnx
*.engine
*.trt
third_party/