Vinman a187221e45 feat(umi): 添加左右 xArm6 双臂 UMI 录制配置 ... 新增左右双臂 xArm6 的 UMI 遥操作录制配置文件，包含机器人 IP、 相机、遥操作参数及数据集设置；utils 新增 version_ge 版本比较函数。		2026-07-22 10:00:32 +08:00
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gello	refactor: 插件化重构 — 重命名包、draccus 配置迁移、上下文注册、Pika 复用	2026-06-30 15:07:39 +08:00
pika	refactor: 插件化重构 — 重命名包、draccus 配置迁移、上下文注册、Pika 复用	2026-06-30 15:07:39 +08:00
spacemouse	refactor: 插件化重构 — 重命名包、draccus 配置迁移、上下文注册、Pika 复用	2026-06-30 15:07:39 +08:00
umi	feat(umi): 添加左右 xArm6 双臂 UMI 录制配置	2026-07-22 10:00:32 +08:00