Vinman e2632889b3 chore: 清理调试代码及废弃配置，修复 TeleopConfig 初始化 ... 删除 uf_lerobot_eval.py 中的调试 print/exit 代码， 清理 dual_xarm6_umi_record_config.yaml 中废弃的 teleop_id 和注释配置。 TeleopConfig 新增 __post_init__ 将 cameras 初始化为空字典，避免下游空值报错。		2026-07-02 14:08:08 +08:00
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gello	refactor: 插件化重构 — 重命名包、draccus 配置迁移、上下文注册、Pika 复用	2026-06-30 15:07:39 +08:00
pika	refactor: 插件化重构 — 重命名包、draccus 配置迁移、上下文注册、Pika 复用	2026-06-30 15:07:39 +08:00
spacemouse	refactor: 插件化重构 — 重命名包、draccus 配置迁移、上下文注册、Pika 复用	2026-06-30 15:07:39 +08:00
umi	chore: 清理调试代码及废弃配置，修复 TeleopConfig 初始化	2026-07-02 14:08:08 +08:00