Vinman
|
15d9eae9a1
|
refactor(umi): 延迟导入外部依赖，增强 xvlib 设备接口
|
2026-06-29 17:04:48 +08:00 |
|
Vinman
|
dbad475cb2
|
perf(umi): 摄像头读取启用零拷贝 Ref API
xv_get_color_camera_data 默认使用 use_ref=True 减少内存拷贝。
|
2026-06-18 16:18:38 +08:00 |
|
Vinman
|
b939a7842a
|
feat(umi): 重构 xvlib 和 vive_tracker 接口
xvlib 新增零拷贝 Ref 结构体、XVSDK 检测、设备等待逻辑，
vive_tracker 改为单例模式，优化 API 接口，
新增 libopencv/lipxvlib 二进制文件。
|
2026-06-18 16:17:23 +08:00 |
|
Vinman
|
e01fec8b91
|
feat(project): 新增配置、udev 规则并完善文档结构
添加 GELLO/Pika/UMI/SpaceMouse 遥操作配置，
新增 udev 设备规则，更新 README 项目结构，
优化键盘提示格式。
|
2026-06-16 13:13:21 +08:00 |
|
Vinman
|
6f520b5fef
|
chore(project): 重构为 src 布局并新增校准脚本
将包、xvsdk、rules 移入 src/，新增 vive_calibrate 脚本。
|
2026-06-15 12:22:52 +08:00 |
|