Vinman
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b939a7842a
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feat(umi): 重构 xvlib 和 vive_tracker 接口
xvlib 新增零拷贝 Ref 结构体、XVSDK 检测、设备等待逻辑，
vive_tracker 改为单例模式，优化 API 接口，
新增 libopencv/lipxvlib 二进制文件。
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2026-06-18 16:17:23 +08:00 |
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Vinman
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e01fec8b91
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feat(project): 新增配置、udev 规则并完善文档结构
添加 GELLO/Pika/UMI/SpaceMouse 遥操作配置，
新增 udev 设备规则，更新 README 项目结构，
优化键盘提示格式。
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2026-06-16 13:13:21 +08:00 |
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Vinman
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4467e19322
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feat(robot): 添加 uFactory 机械臂完整功能包
包含机器人控制(uf_robot)、遥操作(teleoperators)、
摄像头(cameras)、设备驱动(devices)和执行脚本(scripts)等模块。
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2026-06-11 11:55:23 +08:00 |
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Vinman
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c3028aa7b4
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chore(project): 初始化项目基础配置文件
添加 .gitignore、README.md、LICENSE 和 pyproject.toml，
建立 Python 项目的基础工程结构。
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2026-06-10 14:24:58 +08:00 |
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