Xarm-DataCollection

Author	SHA1	Message	Date
Vinman	b939a7842a	feat(umi): 重构 xvlib 和 vive_tracker 接口 xvlib 新增零拷贝 Ref 结构体、XVSDK 检测、设备等待逻辑， vive_tracker 改为单例模式，优化 API 接口，新增 libopencv/lipxvlib 二进制文件。	2026-06-18 16:17:23 +08:00
Vinman	e01fec8b91	feat(project): 新增配置、udev 规则并完善文档结构添加 GELLO/Pika/UMI/SpaceMouse 遥操作配置，新增 udev 设备规则，更新 README 项目结构，优化键盘提示格式。	2026-06-16 13:13:21 +08:00
Vinman	6f520b5fef	chore(project): 重构为 src 布局并新增校准脚本将包、xvsdk、rules 移入 src/，新增 vive_calibrate 脚本。	2026-06-15 12:22:52 +08:00

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SHA1

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Vinman

b939a7842a

feat(umi): 重构 xvlib 和 vive_tracker 接口

xvlib 新增零拷贝 Ref 结构体、XVSDK 检测、设备等待逻辑，
vive_tracker 改为单例模式，优化 API 接口，
新增 libopencv/lipxvlib 二进制文件。

2026-06-18 16:17:23 +08:00

Vinman

e01fec8b91

feat(project): 新增配置、udev 规则并完善文档结构

添加 GELLO/Pika/UMI/SpaceMouse 遥操作配置，
新增 udev 设备规则，更新 README 项目结构，
优化键盘提示格式。

2026-06-16 13:13:21 +08:00

Vinman

6f520b5fef

chore(project): 重构为 src 布局并新增校准脚本

将包、xvsdk、rules 移入 src/，新增 vive_calibrate 脚本。

2026-06-15 12:22:52 +08:00