Xarm-DataCollection

Author	SHA1	Message	Date
Vinman	de538a24c3	docs: 生成英文 README，新增摄像头查看工具 README 拆分为英文版和中文版并添加语言切换链接，新增 uf_camera_view 多摄像头拼接工具， udev 规则移至项目根目录。	2026-06-16 17:05:34 +08:00
Vinman	e01fec8b91	feat(project): 新增配置、udev 规则并完善文档结构添加 GELLO/Pika/UMI/SpaceMouse 遥操作配置，新增 udev 设备规则，更新 README 项目结构，优化键盘提示格式。	2026-06-16 13:13:21 +08:00
Vinman	c3028aa7b4	chore(project): 初始化项目基础配置文件添加 .gitignore、README.md、LICENSE 和 pyproject.toml，建立 Python 项目的基础工程结构。	2026-06-10 14:24:58 +08:00

Author

SHA1

Message

Date

Vinman

de538a24c3

docs: 生成英文 README，新增摄像头查看工具

README 拆分为英文版和中文版并添加语言切换链接，
新增 uf_camera_view 多摄像头拼接工具，
udev 规则移至项目根目录。

2026-06-16 17:05:34 +08:00

Vinman

e01fec8b91

feat(project): 新增配置、udev 规则并完善文档结构

添加 GELLO/Pika/UMI/SpaceMouse 遥操作配置，
新增 udev 设备规则，更新 README 项目结构，
优化键盘提示格式。

2026-06-16 13:13:21 +08:00

Vinman

c3028aa7b4

chore(project): 初始化项目基础配置文件

添加 .gitignore、README.md、LICENSE 和 pyproject.toml，
建立 Python 项目的基础工程结构。

2026-06-10 14:24:58 +08:00