添加 GELLO/Pika/UMI/SpaceMouse 遥操作配置, 新增 udev 设备规则,更新 README 项目结构, 优化键盘提示格式。
添加 .gitignore、README.md、LICENSE 和 pyproject.toml, 建立 Python 项目的基础工程结构。