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# uFactory LeRobot
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uFactory 机械臂与 LeRobot 框架集成项目，用于机器人学习、数据采集和策略部署。
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## 功能特性
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- 🤖 uFactory 机械臂控制接口
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- 📷 多摄像头数据采集
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- 🧠 模仿学习（行为克隆、ACT、扩散策略等）
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- 🚀 策略部署与实时推理
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- 📊 训练过程可视化和日志记录
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## 环境要求
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- Python >= 3.10
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- CUDA >= 12.0（GPU 训练推荐）
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- uFactory 机械臂（xArm 系列）
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## 安装
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```bash
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# 克隆仓库
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git clone <repo-url>
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cd ufactory_lerobot
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# 创建虚拟环境
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python -m venv .venv
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source .venv/bin/activate # Linux/macOS
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# .venv\Scripts\activate # Windows
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# 安装依赖
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pip install -e ".[dev]"
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```
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## 快速开始
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```python
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# TODO: 添加示例代码
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```
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## 项目结构
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```
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ufactory_lerobot/
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├── src/ # 源代码
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├── configs/ # 配置文件
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├── scripts/ # 脚本
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├── tests/ # 测试
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└── docs/ # 文档
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```
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## 许可证
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本项目基于 MIT 许可证发布。详见 [LICENSE](LICENSE) 文件。
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