Xarm-DataCollection/ufactory_lerobot/scripts
Vinman d959d82dbe refactor(teleop): 重命名 set_ctrl_status 为 set_teleop_enabled
启用时支持传入机械臂观测数据以同步初始位姿映射,
重构 Pika/UMI 遥操作内部状态管理。
2026-06-12 18:37:53 +08:00
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uf_lerobot_eval.py refactor(teleop): 重命名 set_ctrl_status 为 set_teleop_enabled 2026-06-12 18:37:53 +08:00
uf_lerobot_record.py refactor(teleop): 重命名 set_ctrl_status 为 set_teleop_enabled 2026-06-12 18:37:53 +08:00
uf_robot_teleop.py refactor(teleop): 重命名 set_ctrl_status 为 set_teleop_enabled 2026-06-12 18:37:53 +08:00