2 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Vinman	d959d82dbe	refactor(teleop): 重命名 set_ctrl_status 为 set_teleop_enabled ... 启用时支持传入机械臂观测数据以同步初始位姿映射， 重构 Pika/UMI 遥操作内部状态管理。	2026-06-12 18:37:53 +08:00
Vinman	4467e19322	feat(robot): 添加 uFactory 机械臂完整功能包 ... 包含机器人控制(uf_robot)、遥操作(teleoperators)、 摄像头(cameras)、设备驱动(devices)和执行脚本(scripts)等模块。	2026-06-11 11:55:23 +08:00