Xarm-DataCollection

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Author	SHA1	Message	Date
Vinman	d959d82dbe	refactor(teleop): 重命名 set_ctrl_status 为 set_teleop_enabled 启用时支持传入机械臂观测数据以同步初始位姿映射，重构 Pika/UMI 遥操作内部状态管理。	2026-06-12 18:37:53 +08:00
Vinman	4467e19322	feat(robot): 添加 uFactory 机械臂完整功能包包含机器人控制(uf_robot)、遥操作(teleoperators)、摄像头(cameras)、设备驱动(devices)和执行脚本(scripts)等模块。	2026-06-11 11:55:23 +08:00
Vinman	c3028aa7b4	chore(project): 初始化项目基础配置文件添加 .gitignore、README.md、LICENSE 和 pyproject.toml，建立 Python 项目的基础工程结构。	2026-06-10 14:24:58 +08:00

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Message

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Vinman

d959d82dbe

refactor(teleop): 重命名 set_ctrl_status 为 set_teleop_enabled

启用时支持传入机械臂观测数据以同步初始位姿映射，
重构 Pika/UMI 遥操作内部状态管理。

2026-06-12 18:37:53 +08:00

Vinman

4467e19322

feat(robot): 添加 uFactory 机械臂完整功能包

包含机器人控制(uf_robot)、遥操作(teleoperators)、
摄像头(cameras)、设备驱动(devices)和执行脚本(scripts)等模块。

2026-06-11 11:55:23 +08:00

Vinman

c3028aa7b4

chore(project): 初始化项目基础配置文件

添加 .gitignore、README.md、LICENSE 和 pyproject.toml，
建立 Python 项目的基础工程结构。

2026-06-10 14:24:58 +08:00