Saberlve
|
6d813e53c0
|
update data root resolve
|
2026-08-07 15:04:00 +00:00 |
|
Saberlve
|
30b0169c56
|
update readme
|
2026-08-07 14:57:29 +00:00 |
|
Saberlve
|
d336b73aa3
|
Fix bug in camera config
|
2026-08-07 16:44:18 +08:00 |
|
Saberlve
|
c04fcf4427
|
Add gripper control via keyboards in manual mode
|
2026-08-07 16:16:55 +08:00 |
|
Saberlve
|
651e9ca313
|
Add manual mode data collection script
|
2026-08-07 14:14:55 +08:00 |
|
Saberlve
|
75bbbed689
|
Add reset after manual mode in temp script
|
2026-08-07 13:15:46 +08:00 |
|
Vinman
|
fece62dba1
|
docs: 更新 README — 包名重命名、CLI 参数修正、项目结构同步
|
2026-06-30 15:24:42 +08:00 |
|
Minna
|
17ac84448f
|
Include video
|
2026-06-23 18:24:05 +08:00 |
|
Minna
|
fe42559905
|
Include video
|
2026-06-23 17:29:10 +08:00 |
|
Vinman
|
be0f5c4abf
|
docs: 修正 XVSDK 安装命令格式
curl 管道改为 -o 临时文件再 dpkg 安装。
|
2026-06-18 16:41:16 +08:00 |
|
Vinman
|
de538a24c3
|
docs: 生成英文 README，新增摄像头查看工具
README 拆分为英文版和中文版并添加语言切换链接，
新增 uf_camera_view 多摄像头拼接工具，
udev 规则移至项目根目录。
|
2026-06-16 17:05:34 +08:00 |
|
Vinman
|
e01fec8b91
|
feat(project): 新增配置、udev 规则并完善文档结构
添加 GELLO/Pika/UMI/SpaceMouse 遥操作配置，
新增 udev 设备规则，更新 README 项目结构，
优化键盘提示格式。
|
2026-06-16 13:13:21 +08:00 |
|
Vinman
|
c3028aa7b4
|
chore(project): 初始化项目基础配置文件
添加 .gitignore、README.md、LICENSE 和 pyproject.toml，
建立 Python 项目的基础工程结构。
|
2026-06-10 14:24:58 +08:00 |
|