Vinman
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be0f5c4abf
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docs: 修正 XVSDK 安装命令格式
curl 管道改为 -o 临时文件再 dpkg 安装。
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2026-06-18 16:41:16 +08:00 |
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Vinman
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dbad475cb2
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perf(umi): 摄像头读取启用零拷贝 Ref API
xv_get_color_camera_data 默认使用 use_ref=True 减少内存拷贝。
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2026-06-18 16:18:38 +08:00 |
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Vinman
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b939a7842a
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feat(umi): 重构 xvlib 和 vive_tracker 接口
xvlib 新增零拷贝 Ref 结构体、XVSDK 检测、设备等待逻辑，
vive_tracker 改为单例模式，优化 API 接口，
新增 libopencv/lipxvlib 二进制文件。
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2026-06-18 16:17:23 +08:00 |
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Vinman
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de538a24c3
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docs: 生成英文 README，新增摄像头查看工具
README 拆分为英文版和中文版并添加语言切换链接，
新增 uf_camera_view 多摄像头拼接工具，
udev 规则移至项目根目录。
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2026-06-16 17:05:34 +08:00 |
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Vinman
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e01fec8b91
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feat(project): 新增配置、udev 规则并完善文档结构
添加 GELLO/Pika/UMI/SpaceMouse 遥操作配置，
新增 udev 设备规则，更新 README 项目结构，
优化键盘提示格式。
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2026-06-16 13:13:21 +08:00 |
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Vinman
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6f520b5fef
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chore(project): 重构为 src 布局并新增校准脚本
将包、xvsdk、rules 移入 src/，新增 vive_calibrate 脚本。
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2026-06-15 12:22:52 +08:00 |
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Vinman
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d959d82dbe
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refactor(teleop): 重命名 set_ctrl_status 为 set_teleop_enabled
启用时支持传入机械臂观测数据以同步初始位姿映射，
重构 Pika/UMI 遥操作内部状态管理。
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2026-06-12 18:37:53 +08:00 |
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Vinman
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4467e19322
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feat(robot): 添加 uFactory 机械臂完整功能包
包含机器人控制(uf_robot)、遥操作(teleoperators)、
摄像头(cameras)、设备驱动(devices)和执行脚本(scripts)等模块。
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2026-06-11 11:55:23 +08:00 |
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Vinman
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c3028aa7b4
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chore(project): 初始化项目基础配置文件
添加 .gitignore、README.md、LICENSE 和 pyproject.toml，
建立 Python 项目的基础工程结构。
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2026-06-10 14:24:58 +08:00 |
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